Phenikaa được định là xe tự hành được hoạt động trong các khu vực tư nhân như các khu du lịch, resort, sân gôn. Để có thể tự hành trên đường phố, xe cần giải quyết được các vấn đề về bản đồ số và các quy định pháp luật.
Trên đỉnh của xe là cảm biến 360 độ - được ví như con mắt của xe, có tác dụng nhận dạng vật cản, xe đang ở đâu trong không gian. Khả năng nhận diện, nhận dạng biển báo, tín hiệu đèn giao thông của xe được hỗ trợ thêm nhờ 1 camera trang bị phía trước.
Các tính năng nổi bật của xe tự hành thông minh Phenikaa so với các sản phẩm khác cùng loại, bao gồm: hệ thống chuyển làn tự động; hệ thống nhận diện biển báo và người đi bộ; hệ thống định vị chính xác cao trong không gian sử dụng bản đồ 3D; chức năng phân tích quỹ đạo di chuyển của các xe xung quanh; chức năng tự động xây dựng và thay đổi đường đi tùy theo vị trí của vật cản và các xe di chuyển xung quanh.
Xe có thể chở tối đa là 4 hành khách. Không gian nội thất trong xe khá rộng rãi. Không gian rộng, kèm lớp kính trong bao bọc quanh xe thuận tiện cho người đi xe quan sát xung quanh.
Phenikaa không cần hệ thống trợ lái do hoàn toàn không có tay lái, người dùng chỉ cần mở ứng dụng và lựa chọn điểm đi- điểm đến.
Sau khi ổn định và thắt dây an toàn, người dùng sẽ dùng tablet chọn điểm đến, để xe bắt đầu hành trình.
Đây là xe tự hành do người Việt làm chủ công nghệ đầu tiên tại Việt Nam.