Phải mất hai năm sau để người thừa kế ngai vàng và người bạn đời của ông lần đầu tiên xuất hiện trước công chúng. Khi đó, họ tham dự tiệc sinh nhật em gái bà Camilla tại khách sạn Ritz ở London. Một năm sau đó, Nữ hoàng Elizabeth II báo hiệu sự chấp thuận mối quan hệ này khi đồng tình đi ăn trưa cùng hai người. Thái tử Charles kết hôn với bà Camilla ngày 9/4/2005 tại Nhà nguyện St George, với sự hiện diện của Nữ hoàng Elizabeth II. Cả hai đến nay chưa có con chung.

Việc Nữ hoàng Elizabeth II tuyên bố mong muốn bà Camilla trở thành Hoàng hậu nhận được sự ủng hộ của công chúng. Theo Guardian, bà Camilla sẽ chính thức được tấn phong Hoàng hậu trong lễ lên ngôi của Vua Charles III.